担保的形式有哪五种

解析：
担保制度涵盖了五项具体措施：
质押、抵押、留置、保证以及定金。
在实际操作中，若双方选择使用抵押方式作为担保措施，只要债务人未能按期偿还到期债务，债权方便有权对抵押物享有优先受偿权利。
法律依据：
《民法典》第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。
担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
担保合同是主债权债务合同的从合同。
主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。