负债20多万无配偶无资产死了会连累父母吗

解析：
一般而言，家庭成员并不会受到直接牵涉。
然而，若已故者留下可供分割的遗产，便需将遗产的剩余价值用以清偿其生前所背负的债务。
而如果遗产已在各继承人之间完成了分配，那么分配所得的财产就需要被收回用于偿还该笔借款。
法律依据：
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。