严重逾期上门催收是否合法

解析：
在法律规定范围内，抵押物收回公司是被允许进行上门回收工作的，这主要是因为这种方式并未违反任何法律法规。
然而，考虑到上门回收所涉及的成本相对较高，因此通常情况下，只有当借款人所在的地点恰好与抵押物收回公司的办公地点相吻合，或者借款人的逾期行为已经达到了相当严重的程度时，才会有专门的回收人员前往现场进行回收作业。
在大多数情况下，抵押物收回公司的工作人员会选择通过发送催收短信或拨打催收电话等方式来进行回收工作，因为这些方法的成本最低，即使回收过程未能成功完成，贷款机构也无需承担额外的经济损失。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。