协助执行怎么撤回

解析：
在法律实践中，被申请人并不具备申请撤回强制执行的权利，仅有申请人方可依法提出申请。
为使此项事宜得以实施，需由申请执行人起草一份正式的撤销执行申请并向当地人民法院提交。
人民法院经审查收悉该申请后，将依据申请人所表达的意愿，及时启动相关流程以终止强制执行程序。
法律依据：
《民事诉讼法》第二百六十四条
有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
(一)申请人撤销申请的;
(二)据以执行的法律文书被撤销的;
(三)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;
(四)追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的;
(五)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;
(六)人民法院认为应当终结执行的其他情形。