危险驾驶罪该怎么认定的

解析：
若要构成为危险驾驶罪，必须满足如下几个要素：
首先，该犯罪所针对的往往是公共安全，亦即是说，这种危险驾驶行为会给广大不特定人群的生命健康，甚至财产安全造成威胁；
其次，本罪的客观行为特征主要表现在于，驾驶员在道路上实施了酗酒驾车行为或是在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，而且情节极为严重；
再次，犯罪行为人的身份需要确定为普通民众，也就是说只要年满十六岁并且拥有承担刑事责任的基本法律素养和行为能力的自然人皆有可能沦为本罪的加害者；
最后，从主观层面来看，危险驾驶罪的行为人必须持有明显的恶意，也就是他们明知自己在道路上的驾车行为已经对公共安全构成潜在威胁，却仍抱有希望或者放任这一危害状态的心态。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。