解析:
认定敲诈勒索犯罪成立的条件主要包括四个关键要素:
第一,该犯罪所侵犯的客体必须是公共财产的所有权以及他人的人身权利或其他合法权益;
第二,在客观层面上,行为人必须采取诸如威胁、要挟、恐吓等手段,以达到迫使受害者交付财物的目的;
第三,从犯罪主体来看,其应为一般的自然人;
最后,在主观方面,行为人必须具有明确的直接故意。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。