要钱撤诉会犯敲诈勒索罪吗

解析：
如果犯罪嫌疑人因敲诈勒索罪已被羁押于看守所，并且在庭审过程中，被害人表示愿意撤销起诉，那么根据相关法律规定，该犯罪嫌疑人将面临如下惩罚：
凡实施敲诈勒索行为，导致公共财产或私人财产受到重大损失，或以敲诈勒索为业，进行屡次违法活动的，将被判处三年以下有期徒刑，拘役，或者管制，同时还需接受罚款对其惩罚；
若敲诈勒索金额较大，或者其情节特别恶劣者，则将被判处三年以上十年以下不等的有期徒刑，同样需要接受罚款的处罚。
然而，考虑到犯罪嫌疑人已经得到被害人的谅解，因此在量刑时可以适当予以从轻或减轻处罚。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。