我跟我爸一直保持着关系是否合法

解析：
在我国现行的法律体系中，尚无明确的法律条文对断绝亲子关系作出明确规定。
换言之，在我国现行法中，亲子之间的亲情关系是无法通过任何方式进行解除或断绝的。
即使父母与子女间就此做出过明确且自愿的书面协议，也难以被视作具有法律效力。
并且，此类协议并不能在任何程度上改变或免除双方于亲情层面所应当承担的抚养子女、孝敬老人及继承遗产等基本义务及权利。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。