轿车停放在自行车道追尾是否构成违法

解析：
在此需要明确指出，机动车擅自从人行道行使将会构成违法行为。
假若发生追尾事故，机动车驾驶者需对事故承担一定的法律责任。
在白天且有足够光线的情况下，如果能够清晰地看到该机动车系非法占据人行道，那么追尾车辆应当负主要责任，而机动车则需承担次要责任；
反之，若追尾车辆应负次要责任，那么机动车就必须承担主要责任。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第三十三条
交通警察勘查道路交通事故现场，应当按照有关法规和标准
拍摄现场照片，绘制现场图，及时提取、采集与案件有关的痕迹、物证等，制作现场勘查笔录。
现场勘查过程中发现当事人涉嫌利用交通工具实施其他犯罪的，应当妥善保护犯罪现场和证据，控制犯罪嫌疑人，并立即报告公安机关主管部门。
发生一次死亡三人以上事故的，应当进行现场摄像，必要时可以聘请具有专门知识的人参加现场勘验、检查。
现场图、现场勘查笔录应当由参加勘查的交通警察、当事人和见证人签名。
当事人、见证人拒绝签名或者无法签名以及无见证人的，应当记录在案。