交通肇事罪致人死亡有谅解书吗

解析：
关于涉案人员是否取得谅解书所带来的影响为：
1.取得被害人及其家属的谅解书对于法院在对肇事者的量刑以及处罚过程中具有积极的推动作用。
在被告人获得被害人及家属的谅解之后，法院可依据该谅解书对被告从宽处理；
若情节较轻，甚至有可能争取到缓刑的机会。
此外，获取受害人的谅解亦是申请取保候审等程序的必要前提条件之一。
2.若未取得谅解书，法院将严格按照国家法律法规对肇事司机进行量刑判决。
刑事谅解书，通常是指在刑事案件中，受害人和犯罪嫌疑人或者其家属之间就刑事案件的最终结果达成和解协议，并由受害人一方出具的具有法律性质的书面文件。
谅解书通常在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上具有酌情减轻、从轻的效力。
对于交通肇事罪的肇事者而言，如未能取得被害人家属的谅解，法院将严格按照国家法律法规对其进行量刑判决，并需承担相应的刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；
对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
人民法院可以依法对被告人从宽处罚。