抵押车辆私自开走是否构成盗窃罪

解析：
当一方自行决定将自身财产作为抵押品交给另一方时，这就意味着另一方取得了相应的质权，对于这些财产依法拥有了占有权。
尽管质权人并未对因质押行为所获得的车辆具有所有权，但仍然能够合法地行使支配权。
然而，若有任何未经许可的私自夺得质押物的行为，那么质权人的占有权益将会受到损害，其财产权益也会因此遭受侵害，从而构成盗窃罪。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。