抛弃我20年的亲妈我有赡养义务吗

解析：
一个已成年的子女应对父母承担起赡养、支持以及护佑的责任；
若这些子女未能尽职尽责地进行赡养，对于那些无劳动能力或是生活困顿的父母亲来说，他们拥有向这些已成年子女索取赡养费的合法权益。
然而，即便母亲离开了子女，也不能退却或免除子女所应履行的赡养义务。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。