解析:
判定构成抢劫犯罪所需满足的要素包括:
第一,行为人是需具备法律责任承担能力的自然人;
第二,犯罪行为侵犯的客体应是公私财物的所有权以及个人的人身权益;
第三,在主观方面,行为人应当对其行为存在明知且希望发生的态度;
第四,客观上,行为人必须实施了从他人处强行夺取财产的犯罪行为。
法律依据:
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。