爸妈私自拿小孩子的钱算盗窃罪吗

解析：
在法律层面上，父母未经子女同意擅自挪用他们的资金属于违法行为。
依据现行有效的法律规定，监护人应严格遵循最大程度保障被监护人权益的原则来履行其监护责任，除此之外，不得任意处分被监护人的个人财产。
当父母未得到子女许可便擅自取用其财产时，我们必须全面考量该财物的具体用途，以便准确评估这样的行为是否有利于被监护人的利益。
另外，父母弃婴或将孩子遗弃的行为同样是违法的。
若父母故意遗弃自己的孩子，则可能触犯遗弃罪，并将面临相应的刑事制裁。
根据我国相关法律法规，对于那些年迈、年幼、身患疾病或是缺乏独立生活能力的人群，负有抚养义务却拒绝承担抚养责任，且情节严重者，将被判处五年以下有期徒刑、拘役或管制等严厉惩罚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十五条
监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。
监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重被监护人的真实意愿。
成年人的监护人履行监护职责，应当最大程度地尊重被监护人的真实意愿，保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。
对被监护人有能力独立处理的事务，监护人不得干涉。