危险驾驶罪是否有罪

解析：
犯有危险驾驶罪之人在特定情况下，仍有可能获得无罪判决。
作为我司法律专家，需要明确告诉您，依据法规明文规定，若涉案情形微小且对社会危害程度较低，则可不视为犯罪；
若犯罪行为已超过法定追诉时效期限；
或经特赦令得以豁免刑罚等法定情形出现时，均不应追究其刑事责任。
在此种情况下，即使已经启动了刑事诉讼程序，也应撤销案件，或者不予起诉，或者终止审判，或者宣布被告人无罪。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。