父亲去世了叔叔要我赡养爷爷合法吗

解析：
根据相关法律法规，有经济负担能力的孙辈如孙子、孙女和外孙等，对于其已故父母的祖父母和外祖父母而言，负有抚养照料的责任。
然而，此种抚养义务并不无条件存在，而是需要孙辈具备相应的经济能力，并且祖父母和外祖父母的亲生子女已经离世这两个前提条件同时满足才可以。
法律依据：
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。