袭警罪可以写谅解书吗

解析：
依据相关法律规定，任何对正在依法履行职责的人民警察进行暴力攻击的行为，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的严厉制裁；
如果违法者利用枪支、管制刀具，甚至驾驶机动车撞击等方式，使其人身安全受到严重威胁的，则将被判处三年以上七年以下有期徒刑。
然而，取得受害方的谅解书可作为衡量犯罪程度和量刑的重要因素之一，有助于法院在原定的量刑范围内给予被告人适当的从轻或减轻处罚。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。