怎样才能撤销刑事拘留

解析：
1.针对被拘留之人，应予以发放《释放证明书》，并于该证书上填写明确详细的释放缘由信息。
2.若被拘留者符合刑事诉讼法规所设定的特定情况之一，在释放其人身自由之外，还需撤销相关案件处理程序，不得仅仅通过释放来替代撤销案件的决定。
3.对于检察机关未批准逮捕的被拘留者，应立即恢复其人身自由，同时向其发放《释放证明书》。
在此过程中，如公安机关认为有必要进行补充侦查或申请复议复核等事项，则应对其采取的强制措施进行相应调整。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。