抢劫罪从犯抓到会被判刑吗

解析：
依据相关法律规定，涉案人员若被确认为抢劫罪的从犯，即便其已被警方逮捕，也并不必然意味着将会被判处相应刑罚。
所谓从犯，即是指在共同犯罪案件中，扮演次要或辅助角色的犯罪分子。
考虑到从犯在犯罪过程中所发挥的作用以及对社会造成的危害程度相对较低，法律对此类犯罪行为施以了更加宽容的处置方式——对从犯应给予从轻、减轻处罚甚至免除处罚的待遇。
具体而言，针对抢劫罪的从犯，法院将根据案件的实际情况，综合考量各种因素后，决定是否对其进行从轻、减轻处罚乃至免除处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。