以押客户车辆名义给朋友借钱是非法行为吗

解析：
这是合法行为。
若全额付款购买的汽车已通过正当程序抵押给了个人，那么将该车辆抵押给私人的做法是无可非议的。
根据我们国家的相关法律条文，机动车的所有人如果想将机动车用作抵押物进行抵押，应该向其所属地区的车辆管理所提出抵押申请并办理相应的抵押登记手续。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百条
设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）抵押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围。