父母的义务和权利有哪些

解析：
父母对于未成年子女具有抚育及教化的应尽之责；
同时，子女也应当为年老体衰的父母提供经济上的供养与扶助。
当父母未能履行其抚养义务且子女身处未成年阶段或者无法独立生活之时，他们有权向父母索取抚养费用。
同样地，若子女未能履行赡养义务，那么那些丧失劳动能力或者生活困顿的父母，亦有权向子女索要赡养费用。
父母享有保护并教育未成年子女的法定权益和义务。
父母与子女均享有相互继承遗产的合法权益。
关于父母的权利与义务，具体包括以下几个方面：
（1）在人身方面，父母拥有抚养子女的权利和义务，同时也负有管理和教育子女的权利和义务；
（2）在财产方面，父母主要负责对子女财产的管理；
此外，如果未成年子女给他人带来了损失，父母必须承担相应的赔偿责任。
至于子女的权利与义务，则主要包括以下几点：
未成年子女或者无法独立生活的子女，当父母未能履行抚养义务时，他们有权向父母索取抚养费用。
子女对父母负有赡养扶助的义务。
在父母失去劳动能力或者生活陷入困境之际，子女有义务向父母支付赡养费用，而且这种义务不会因为父母婚姻关系的改变而有所改变。
子女还需尊重父母的婚姻权利，不得干预父母的再婚事宜以及婚后的生活。
父母子女之间享有相互继承遗产的权利。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。