袭警罪取得谅解可以不起诉吗

解析：
当然可行，根据相关法律规定，检察院依法作出不起诉决议是其应有的责任和担当。
若检察院决定不起诉，则意味着当事人无需承担此项刑事案底责任，因此在开具未犯过罪的证明时是有效力的，不会对其亲人或朋友造成负面影响。
当拿到不起诉决定书之后，当事人完全可以自由地进行一切合法活动，不受任何形式的约束与限制。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。