抢劫罪共犯形态认定条件包括什么

解析：
根据有关法律规定，认定共同犯罪须具备以下四个条件：
首先，所有参与者的行为都必须被确认为犯罪行为；
其次，每个人的行为都必须与犯罪产生的后果之间存在着必然的因果关联；
第三，他们必须具有一致的犯罪意图；
最后，每个共同犯罪人都必须通过自身意志的决定，自愿地与其他人联合起来实施犯罪活动。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。