危险驾驶罪有无追诉期规定

解析：
根据相关法律规定，以危险方法危害公共安全罪的追诉时效为五年。
然而，若在人民检察院、公安机关或国家安全机关已立案侦查，或在人民法院受理相关案件之后，犯罪嫌疑人或被告人有意规避调查或审判的情况下，则不受追诉时效约束。
法律依据：
《刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。
如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。