摩托车第一次无证驾驶不拘留合法吗

解析：
初次违反道路安全法规，在未持有有效驾驶证的情况下驾驶机动车辆，将受到交通管理部门相应的处罚。具体而言，此类违规者将被处以二百元以上、二千元以下的罚款，且在此情形下，交通管理部门有权依据相关法律法规，对当事人实施为期十五天以下的拘留措施。
值得注意的是，虽然交通管理部门有权利依法对无证驾驶者进行拘留，但并非一律适用，具体的处理方式仍需根据案件的具体情况而定。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。