抢劫罪如何正当防卫犯罪

解析：
正当防卫之构成需满足以下几个要素：其一，时间特性应当在于不法侵害的持续过程中得以实施；
其次，防卫手段应当针对的是不法侵害者本人才具有合法性；
再者，正当防卫所必须要保护的合法权益在于，受到正在进行的不法行为侵犯的国家、社会公共利益、个人或他人的人身安全、财产以及其他相关权利；
此外，正当防卫的实施必须以实际存在的不法行为为前提，而非基于错误感知；
最后，防卫者自身也应具备正当防卫的法律意识。
法律依据：
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。