借出去的东西偷回来算盗窃罪吗

解析：
未经许可而擅自收回已借予他人之物件，这种行径有可能被视为盗窃犯罪行为。此举严重地侵犯了他人对于该物件所拥有的占有权。因此，要衡量此类行为是否构成刑事上的盗窃罪，核心因素在于，行为人是否存在着非法占有该物件的意图，以及他是否在对方毫不知情或者未曾同意的情况下，私自取回了该物件。
然而，若能够提供充分证据证明，行为人与所有者之间曾经达成过相关协议，或者行为人取回物件的行为已经获得了所有者的默许，那么这样的行为便不能被认定为是盗窃犯罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产