货车拉人是危险驾驶罪吗

解析：
依照现行的相关法律法规，机动车驾驶员如果对其所驾驶的车辆进行了超载，且超载比例达到了20%以上，将被视为构成了危险驾驶罪。
根据违法程度的不同，驾驶员可能会被处以两百至上五百元不等的罚金，严重违规行为者甚至需要承担最高五百元至两千元的罚款。具体而言，根据相关法律规定，公路客运车辆若载客超出额定乘员的标准，将会面临二百元以上五百元以下的罚款；而当超载比例达到额定乘员的20%或以上，或者存在违反规定载货的行为时，则需接受五百元以上两千元以下的罚款处罚。因此，在行政执法领域中，超载20%可以被视为一个重要的界限，超过这个界限就意味着违规行为已经较为严重。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。