公司受贿罪的追诉期过了就无罪了吗

解析：
从常规角度来看，犯罪行为经过刑事追诉时效之后即被认定为合法行为，因为此时即便根据司法程序将案件提交至法庭，法庭亦应判决被告无罪释放。但是，如果在刑事追诉时效期间，受害者向相关部门提出控告，而法院、检察院或者公安机关却未能按照规定予以立案处理的话，那么期限将不再成为限制因素，他们仍然需要承担责任。
法律依据：
《刑法》第二百七十一条
公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；
数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
国有公司、企业或者其他国有单位中从事公务的人员和国有公司、企业或者其他国有单位委派到非国有公司、企业以及其他单位从事公务的人员有前款行为的，依照本法第三百八十二条、第三百八十三条的规定定罪处罚。