抢劫罪是否存在基本犯未遂

解析：
对于抢劫罪的既遂和未遂状态的判断，我们应立足于抢劫罪的犯罪构成要件的完整程度进行衡量，这意味着要考察法定的犯罪结果是否已经达成。
依据行为人在抢劫过程中是否已非法占有公私财产作为评判依据，如果行为人已经实际取得并控制了被害人持有的公私财产，则认定为犯罪既遂；反之，如果行为人在实施抢劫行为后仍未能实际占有公私财产，则视为犯罪未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。