敲诈勒索共犯如何定性罪

解析：
在关于敲诈勒索共同犯罪的法律认定上，以下几个要素是必须要考虑的：
首先，参与敲诈勒索的行为者必须至少有两人以上；
其次，这些行为者必须在同一时间内共同实施了针对公众（国有）财产或者非国有组织财产的非法侵占行为；
此外，他们还必须对这种共同敲诈勒索的行为存在着相同的主观意图；
最后，各个共同敲诈勒索犯罪人之间必须存在着紧密的协作关系，相互配合，形成一个有机整体，并且他们的行为必须导致了总体犯罪结果的产生。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。