没打到民警算袭警罪吗判几年

解析：
倘若警察并没有遭到攻击，那么这种行为可视为情节较轻的袭警事件。而针对警察的攻击行为，则会被认定为袭警罪行。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的明确规定，任何对正在依法履行职责的人民警察进行暴力袭击的行为，都将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制的严厉处罚；若采用枪支、管制刀具，甚至驾驶机动车撞击等极端手段，严重威胁到其人身安全者，将面临三年以上七年以下有期徒刑的更为严重的刑罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。