哪种条件才能取保候审

解析：
若要满足取保候审的要求，必须符合下列任一条规定：
首先是可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑的情况；
其次是可能会面临有期徒刑及以上的刑罚，且在采取了取保候审措施后，不会导致社会存在重大危害性；
再次就是当事人患上严重的疾病，生活无法完全自理，又或是怀有身孕或者正在哺乳自己的婴幼儿，同样在采取了取保候审措施后，不会对社会产生重大危害性；
最后则是在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审的手段。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。