轻微危险驾驶罪有这个吗

解析：
根据我国相关法律法规，对于构成危险驾驶罪的案件，若满足下列任一条件，则可依法免于刑事处罚：
首先，行为人的行为情节显著轻微且对社会危害程度较小，无法被视为犯罪行为；
其次，若犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
再次，如果该犯罪行为经过特赦令得以豁免刑罚；此外，如果该犯罪行为属于刑法中规定的告诉才处理类型，但并未有人提出控告或撤回控告；
最后，若犯罪嫌疑人或被告人身亡，也可能导致其所涉犯罪行为被免予追究刑事责任。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。