敲诈勒索罪到法院半年未起诉怎么回事

解析：
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关条例之规定，对于敲诈勒索罪案件，以下情况可予以不起诉处理：
1.情节显著轻微且危害程度较低，被视为非罪行；
2.犯罪行为已经超过法定追诉时效期限；
3.经过特赦令批准而免受刑罚处罚；
4.依照刑法规定应由受害人直接向法院提出控告方能受理的犯罪行为，因未进行告知或受害人撤销了告知而不予追究；
5.犯罪嫌疑人和被告人均已死亡；
6.其他涉及法律条例明确规定免于承担刑事责任的情况。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。