公安机关立案侦查是根据那条法律规定进行

解析：
根据相关规定，公安机关立案侦查需满足以下三项条件：
首先，案情须属公安机关的职责范畴；
其次，已有确凿的证据显示所涉犯罪行为确实存在且情节严重，符合刑事责任的追诉标准；
最后，有充分的证据能够证明犯罪分子的不法行为已经构成了刑事犯罪，并且违背了国家的法律法规。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料；应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。