危险驾驶罪不起诉情形有哪些

解析：
对于涉及到危险驾驶罪行的案件，检察机关有权决定不予起诉。
根据国家相关法律法规，当存在以下法定情形时，如情节轻微，对社会造成的危害微乎其微，无法被认定为犯罪行为；犯罪行为已经超过了刑法所规定的追诉时效期限等等，将不再追究刑事责任。已经进行了刑事追责的，应当撤销案件处理，或者做出不起诉决定，或者终止审判程序，或者宣布被告人无罪。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。