偷内衣算不算盗窃罪

解析：
对于盗窃内衣裤这一犯罪行径，只要其涉及到的金额达到了法律规定的立案条件，便可立即予以立案追究责任。关于盗窃罪的立案标准，具体包括如下几个方面：
第一，盗窃公私财物的价值需达到一千元人民币或以上；
第二，两年内实施了三次及以上的盗窃行为；
第三，未经授权擅自侵入他人住宅，该住宅与外界存在着相对隔离的状态；
第四，在公共场合或公共交通工具上，盗取他人随身携带的贵重物品；
第五，以非法占有为目的，盗窃公私财物的数量较大，或者多次进行盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等违法行为。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。