山东枣庄危险驾驶罪不起诉

解析：
在涉及到驾驶人被指控犯有危险驾驶罪的案件中，若检察院决定不予起诉，则必须满足特定条件，具体如下所述：
（1）行为人的违法行为情节极其轻微，且对社会和他人产生的负面影响较小，因此被认定为不构成刑事犯罪；
（2）犯罪嫌疑人或被告人身亡，导致无法追究其法律责任；
（3）犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，不再具备法律追责的可能性。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。