妨碍公务怎么办理取保候审

解析：
关于妨碍公务罪的取保候审程序可分为以下步骤展开：
首先，犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人和直系亲属可以向司法机构提交申请，请求进行取保候审；
其次，公安机关、人民检察院和人民法院在收到相关申请之后，需要在七日内给予明确答复，表明其是否愿意批准这项申请；
最后，如果上述申请满足所有必要条件，那么相关部门应发布取保候审决定书。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。