敲诈勒索罪不起诉的条件包括什么

解析：
在免予起诉中，必须同时满足两大前提条件：
首先，被告人的行为已经构成了犯罪，理应承担相应的刑事责任；
其次，被告人存在无需判处刑罚或可免于刑罚的情节。免予起诉，即检察机关对于已经构成犯罪，但依照法律规定无需判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人，做出的免于向法院提起公诉追究其刑事责任的决定。这是检察机关结束刑事诉讼程序的一种法定手段。
构成敲诈勒索罪的行为主要包括以下几个方面：
（一）行为人以即将实施的积极侵害行为，对财物的所有者或持有者进行恐吓。
（二）行为人扬言将要危害的对象，既可以是财物的所有者或持有者，也可以是与其有利害关系的他人。例如，财物所有者或持有者的亲属等。
（三）发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当面向受害人用口头、书面或其他形式表达，也可以通过电话、书信等方式传达；可以由行为人亲自发出，也可以委托第三方转达；可以明确表达，也可以隐晦暗示，这些均不会影响本罪的成立。
（四）威胁要实施的侵害行为种类繁多，有些可以立即实现，如杀害、伤害，而有些则需日后才能实现，如揭露隐私。
值得注意的是，行为人威胁将要实施危害行为，并不代表在发出威胁时未实际实施任何危害行为，例如威胁将要实施伤害行为，但在威胁发出时却实施了相对较轻的殴打行为；或者威胁将要实施杀害行为，但在威胁发出时却实施了伤害行为。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。