犯罪了什么时办理取保候审

解析：
如若犯罪嫌疑人员或被告有可能面临判决管制、拘役或是独立适用的附加刑；或是其可能受到有期徒刑以上惩罚，且采取保释措施并不会导致社会安全风险增加；又或者是其自身患有严重疾病、生活无法自理，或正值孕妇或哺乳期间；
再者是司法机关已对其进行羁押，但案件仍未得到圆满解决，需继续使用保释手段来展开后续调查工作，这些情况均可依法向相关部门申请进行保释程序。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。