危险驾驶罪一定要立案吗

解析：
在某些特殊情况下，即便行为人被判定为犯有危险驾驶罪，也可以免除其刑事责任。
然而若该犯罪情节确实较轻，对社会所造成的危害并不严重，则可酌情加以考虑免除导致刑事惩罚。对于那些犯罪情节轻微，无法达到判处刑法的程度，我们可以适当考虑免除刑事处罚。在此基础之上，相关部门还可以视案件具体情况，选择通过训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等措施来处理；当然，若情节较为严重，可能还需主管部门依法作出行政处罚或行政处分。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。