取保候审要申请吗

解析：
关于取保候审的申请条件与程序如下所述：
首先需由本人或家属以及委托的律师向案件处理机构提出取保候审的申请。在收到申请之后，相关部门会遵循现行法律规定进一步准备文书及通知内容，并对相关法律责任进行明确告知。紧接着，被取保候审人员须移送至当地派出所执行相关措施。
最后，在符合法定条件下，解除取保候审（最长时限可达十二个月）。当人民法院、人民检察院以及公安机关收到申请后，应在三日内做出决定；若不同意变更强制措施，则应告知申请人具体原因，并详细解释不同意的理由。
法律依据：
《刑事诉讼法》第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；
不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。