盗窃罪取保候审后还需要上法庭吗

解析：
在解除取保候审措施之后，并不代表必然会进入法庭审判程序。若检察院判断具备必要提起公诉条件的情况下，将会依法向人民法院提出起诉请求，并由人民法院依照法定程序进行开庭审理、判决裁定等工作。反之，若检察机关认为无需提起公诉，或者公安机关因案情所涉事实不清且证据不足而决定撤销案件的，则该案件将以终结处理方式结束，不会再涉及到后续的审理环节。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十二条
人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。