抢劫罪必须是要以占有为目的吗

解析：
在认定构成抢劫罪之时，必须严格以非法占有他人财物为其主要的主观动机。而所谓的“非法占有目的”，实际上是指行为人有意识地排除财产所有权的正当性、合法性，将他人之物擅自划归己有的意图，同时还应以物尽其用为原则，对所占有的财物进行合理的使用和处置。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。