取保候审是否必须立案

解析：
取保候审乃立案程序之一。立案乃是公安、司法机关及其余行政执法机构在对各类报案、控告、举报、自首以及自诉者提起诉讼等相关文件进行仔细审查之后，认为确有犯罪事实已在社会上发生且亟待追究刑事责任之时，便决定将此作为刑事调查或审判的一项重要诉讼活动进行处理。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。