刑事拘留后怎么才能撤销

解析：
刑事拘留解除的具体情况包括如下几个方面：
首先是对于那些经判断需进行逮捕的嫌疑人，可以在拘留期内依法办理提请批准逮捕手续从而解除其拘留；
其次是针对那些应当追究刑事责任但是不需要逮捕的嫌疑人，则可采取办理取保候审或者监视居住手续的方式，直接将其移交检察院进行审查起诉，进而实现解除拘留；
再次是如果在拘留期限内未能查明犯罪事实，也可以办理取保候审或者监视居住手续，并继续开展侦查工作，最终解除拘留；
最后是当案件被撤销时，自然也就无需再执行拘留了。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。