小偷套内裤行窃是盗窃罪吗

解析：
在法律领域中，我们应该明确指出，小偷偷走他人贴身衣物实施犯罪行为时，仍应被认定为普通盗窃罪。
根据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的明确规定，对于盗窃公共或私人财产，且数额达到一定标准，或者存在多次盗窃、入室盗窃、携带武器盗窃以及扒窃等行为者，均将被判定为盗窃罪。尽管小偷通过套取他人内裤进行行窃的手法较为独特，但其本质上仍然是为了非法获取他人财产，这与盗窃罪的构成要素完全吻合。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产