抢劫罪的认定界限有哪些

解析：
关于判定抢劫罪的相关标准主要有以下几个方面：
首先，从犯罪主体上看，构成抢劫罪的应是普通自然人；
其次，在犯罪者的主观意识方面，他们需要具备明确的犯罪故意，而且犯罪动机就是为了非法占据他人的公私财产；再者，抢劫罪所侵害的客体主要是公私财产的所有权以及公民的人身权益；
最后，从犯罪行为的客观表现来看，犯罪分子需要在现场采取暴力手段、威胁恐吓或其他方式，强行夺取他人的财物，或者逼迫对方在现场交付财物。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。